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Physical World Modeling Engineer 채용

성남 · 정규직 · AI리서치엔지니어

* 핵심 업무 로봇과 객체 간 Collision, Contact, Friction, Force, Dynamics 모델링 실제 환경의 물리적 특성을 Simulation 환경으로 재현 Synthetic Data 및 Robot Behavior Data 생성 Simulation과 실제 로봇 데이터 간 차이를 줄이는 Sim-to-Real 개발 AI World Model 학습을 위한 물리 환경·데이터 구축 로봇의 Action → Physical State 변화 예측 및 검증 * 필수 역량 C++ 또는 Python 개발 역량 Robotics / Physics Simulation / Computer Graphics 중 하나 이상의 경험 3D Geometry, Rigid Body Dynamics, Collision/Contact 등에 대한 이해 실제 로봇 또는 Simulation 환경 개발 경험 * 우대 사항 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 경험 CUDA / GPU Computing 경험 Reinforcement Learning / Imitation Learning 경험 Digital Twin / Synthetic Data 생성 경험 Sim-to-Real / Domain Randomization 경험 * 채용 프로세스 1단계 : 서류전형 - 2단계 : 기술진 면접 - 3단계 : 임원진 면접 * 근무 환경 및 복지 : 아래 채용공고 참조.