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Robotics AI Engineer 채용

성남 · 정규직 · AI리서치엔지니어

* 핵심 업무 VLM/VLA 등 AI 모델을 실제 로봇에 탑재 및 연동 ROS/ROS2 기반 로봇 소프트웨어 및 AI–Robot Interface 개발 카메라·LiDAR·IMU 등 센서와 AI 모델의 실시간 연동 Navigation, Manipulation, Locomotion 등 Robot Skill과 AI Action 연결 GPU/NPU 기반 On-device AI 추론 환경 구축 TensorRT, ONNX Runtime 등을 활용한 AI 모델 최적화 Latency, Memory, Power 등 로봇 환경에서의 추론 성능 최적화 4족보행·휴머노이드·모바일 로봇 등 실제 로봇 Deployment 및 현장 검증 * 필수 역량 Python 또는 C++ 개발 역량 ROS/ROS2 또는 실제 로봇 시스템 개발 경험 Deep Learning 모델의 Deployment 및 Inference에 대한 이해 Linux 기반 개발 경험 * 우대 사항 NVIDIA Jetson, GPU/NPU 기반 Edge AI 경험 TensorRT / ONNX Runtime / CUDA 경험 SLAM / Navigation / Motion Planning 경험 VLM / VLA / Multimodal AI 모델 적용 경험 4족보행 로봇 또는 휴머노이드 개발 경험 * 채용 프로세스 1단계 : 서류전형 - 2단계 : 기술진 면접 - 3단계 : 임원진 면접 * 근무 환경 및 복지 : 아래 채용공고 참조.